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        低壓伺服驅動器

        MCAC825低壓伺服驅動器
        型 號:MCAC825
        名 稱:MCAC825低壓伺服驅動器
        簡 介:
        使用DSP+FPGA雙芯片平臺,優化的電流環設計,使得驅動器具有高動態響應、極短的整定時間、運行平穩、停止時振動小的特點。 具備自動增益調整模塊,用戶可根據需求選擇剛性等級。 ?內置FIR濾波器及多組陷波濾波器,可自動辨識并抑制機械振動。 內置擾動轉矩觀測器,使得驅動器具有極強的抗外部擾動能力。
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        產品簡介

        MCAC825交流伺服總線驅動器,是杰美康研制的高性能交流伺服單元,本系列的伺服驅動器采用先進的電機控制專用DSP芯片、大規??删幊涕T陣列(FPGA),具有體積小、集成度高、性能穩定及保護可靠等特點。擁有豐富的數字量與模擬量I/O接口,能夠與多種上位機裝置配套使用,支持Ether CAT(COE)通信協議,以方便組網。通過優化的PID控制算法,實現對位置、速度、轉矩精度的全數字控制,具有精度高、響應快等優點。同時支持1000、1250、2500線增量式編碼器,以滿足對客戶性能的不同要求。廣泛應用于數控機床、印刷包裝機械、紡織機械、機器人、自動化生產線等自動化領域。


        技術特點

        使用DSP+FPGA雙芯片平臺,優化的電流環設計,使得驅動器具有高動態響應、極短的整定時間、運行平穩、停止時振動小的特點。

        具備自動增益調整模塊,用戶可根據需求選擇剛性等級。

        內置FIR濾波器及多組陷波濾波器,可自動辨識并抑制機械振動。

        內置擾動轉矩觀測器,使得驅動器具有極強的抗外部擾動能力。

        具有以太網通訊網口,支持Ether CAT通信

        有可編程的4路INPUT和3路OUTPUT端口,用戶可通過參數設置自定義輸入、輸出,應用靈活。

        具有過壓、欠壓、超速、過載、位置偏差過大、編碼器錯誤等完善的保護功能,并可記憶8組歷史故障信息。

        具有豐富的監控項目,使用過程中用戶可以選擇想要的監控項目監測運行狀況。

        驅動器可以通過RS232接口與PC機通訊,實現簡單、快捷調試伺服驅動系統。

        支持標準CIA402運動控制協議中CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM等模式。

        最小DC周期250us。

        最大支持65535個從站。

        內置CW、CCW、SW三個5V或24V IO信號輸入,用于限位和回零參考。

        RJ45標準網絡化連接,從站之間通過雙絞網線連接即可。

        傳輸頻率最高支持100Mbps,傳輸距離最遠可達1KM。

        適配主流PLC,如杰美康,倍福,信捷,匯川,施耐德,臺達等。

        一般應用參數無需調整。


        應用領域

        適合各種力矩要求較大的點對點控制自動化設備和儀器,例如:剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、物流倉儲設備、新能源鋰電設備、自動裝配設備等。在用戶期望總線控制、小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。


        技術指標

        項目 描述
        輸入電壓 24~80DC
        峰值電流 25A
        控制方式 IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式
        反饋 增量編碼器/多圈絕對值編碼器
        使用條件 溫度 工作:0~55℃ 存儲:-25~85℃
        濕度 工作:10%~90%
        海拔高度 <1000m,高于1000米時,應按照GB/T 3859.2-93降額使用
        保護等級 保護等級:IP10,清潔度:2
        無腐蝕性氣體、可燃性氣體、無油、水飛濺
        灰塵、鹽分及金屬粉末較少的環境
        性能 速度調節范圍 3.513888889
        穩速精度 ±0.01%:外部負載變動0~100%
        ±0.1%:環境溫度±25℃(25℃)
        速度響應頻率 1200Hz
        輸入輸出信號 編碼器分頻脈沖輸出 A相、B相、C相:線性驅動輸出
        分頻脈沖數:可任意設定
        輸入信號 點數:5
        功能:伺服ON、報警清除、正向超程信號輸入、反向超程信號輸入、控制模式切換、P動作指令輸入、增益切換輸入、零位固定輸入、指令脈沖禁止輸入、順時針限位輸入、原點限位輸入、逆時針限位輸入、位置命令清零輸入、指令脈沖輸入倍率切換輸入
        輸出信號 點數:3
        功能:報警輸出、抱閘打開輸出、伺服準備好輸出、定位完成輸出、定位接近輸出、速度限制檢出輸出、警告輸出、指令脈沖輸入倍率切換輸出
        通信功能 RS232 連接PC機調試用
        EtherCAT網口 支持EtherCAT總線通訊
        保護功能 過壓,欠壓,過電流,過載等
        尺寸規格(mm) 150.5x104x50





        MCAC845低壓伺服驅動器
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        MCAC610低壓伺服驅動器
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        全數字直流伺服驅動器MCDC706
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        全數字交流伺服驅動器MCAC706
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        全數字交流伺服驅動器MCAC806
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